現象
[ TIME ] Timed out waiting for device dev-ttyS0.device.
[DEPEND] Dependency failed for Serial Getty on ttyS0.
こんなエラーがでて、シリアル接続（ttyS0）のログイン画面がでません。
対応
$ ln -s /usr/lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttyS0.service
上記の1行を実行するとOK
参考：Enable serial console with systemd | IT-Hure
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